Snort是一个免费、轻量、实时的网络入侵检测和防御系统。它能够检测和控制DDoS攻击（分布式拒绝服务攻击）。Snort基于规则的检测机制，用户可以自行制定规则以便网络安全人员能够更好地检测网络入侵和其他安全漏洞。
，4. 使用入侵检测系统，及时发现和排查入侵行为，防止黑客利用入侵行为进行攻击。
ROS（Robot Operating System）是一个由开放源代码构成的机器人操作系统，可提供通用的操作系统服务，如硬件抽象层、设备驱动、库程序、可视化环境等。在ROS系统中，机器人与人类之间的交互主要通过网络实现，例如ROS系统的传感数据就是通过TCP/IP进行传输的。因此，DDoS攻击给ROS系统带来的威胁就是对ROS系统的网络流量进行攻击，导致ROS系统无法正常运行。
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